——我司网络球机接我司的NVR，在NVR端添加预置点，是保存在球机上的，NVR断电重启或者球机断电重启，原来预置点及点间巡航调用、删除、添加都可以正常操作
——在网络球机上添加的预置点，也可以在NVR上删除、添加、调用
——网络球机可以选择断电记忆：云台设置-开机调用-断电前的位置、预置点、点间巡航，三选一记忆
——通过onvif 控机芯是必须接云台球机才可以控的，也就是onvif 控 是必须经过云台球机发送指令给到机芯，然后机芯执行云台命令
1——RXD1,TXD1接球机的云台控制串口,这串口是机芯输出云台命令用的,默认采用PelcoD协议,TTL串口；接云台球机改装时,云台球机485口转TTL串口；再接入一体机芯的这组串口
2——RXD0,TXD0接球机的机芯控制串口,这串口是球机用来控制机芯变倍,变焦等,采用的是Sony的VISCA协议；也和云台球机的TTL串口相连接即可
1——不会冲突
2——如果没有接入球机，通过网络控制机芯变倍等操作,是机芯自己完成的动作
3——只要一旦通过串口和球机连接，所有的命令都是通过网络控制机芯，机芯把所有的权限都移交给球机，都是通过云台间接控制机芯完成变倍等动作
1——查看云台通信，机芯Uart1(P2口3,4脚）是否已经接好
2——在IE上访问机芯，配好云台的地址位、协议等信息
1——查看机芯和球机板通信，球机在正常工作时，接受云台变倍命令后，需向机芯Uart0(P2口5,6脚）发送VISCA变倍命令机芯才会变倍
2——在IE上访问机芯，配好云台的波特率等信息
1——球机在正常工作时，设置预置点时，需向机芯Uart0(P2口6脚）TXD0 -6脚发送变倍等信息给云台球机记录
2——云台球机再向机芯Uart0(P2口5脚）RXD0-5脚发送信息，机芯执行倍数
3——既然能转动，说明Uart1(P2口3,4脚）通信正常；能变倍，Uart0(P2口5脚）通信正常；无法正常调用预置点变倍信息，Uart0(P2口6脚）TXD0 -6脚 此接口通信有问题，需要检查
——设两个不同倍数的预置点,来回可以正确调用；这说明机芯和球机的串口(两个)连接已经正常
——详细参考预置点常用指令表1009.doc
——设置断电记忆的功能：云台控制下可选
——强制开启红外灯，也会进行IR日夜模式的切换，属于机芯正常操作
——手动聚焦尝试-球机镜头恢复初始化：对着前方1-2m处平面，最好不是单一背景，调用预置点189+204+20，调用预置点189+205+20，待聚焦正常之后即可
——球机上的红外灯是分近光灯和远光灯，变倍的操作的时候远近红外灯会切换
进菜单 调用95号预置点
进子菜单 调用预置点1
退出菜单 调用预置点2
——光圈的“+”和“-”
——可能是在数字通道界面，连接方式是多连接，改成单链接即可
1——NVR是不需要有PTZ设置功能的，实现其控制云台需要前端IPC端进行配置
2——录像机是通过网络来控制球机，无需配置 云台协议，波特率，地址码，数据位，停止位，校验方式
1——将云台的485口与一体机芯的485口相连；
2——在网络摄像机的云台设置界面中设置对应的云台协议，波特率，地址码，数据位，停止位，校验方式；
3——在NVR端配置好IPC的IP地址，端口相关信息后，在NVR上打开IPC的图像，右键选择云台控制，通过操作NVR的
4——云台控制菜单，即可对云台进行控制；简单来说NVR控制IPC的云台和CMS控制IPC的云台原理是一样的
——调用95号预置点，调出主菜单，第一项就是ADDR SOFT,直接修改
——如果没有此选项，调用96号预置点，进行修改
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